• 第五篇. 嵌入式Linux驱动开发基础知识
  • 嵌入式后Linux驱动开发基础知识的引导与说明
    • 打算讲什么、怎么讲？
    • 需要做什么准备工作
  • Hello驱动(不涉及硬件操作)
    • APP打开的文件在内核中如何表示
    • 打开字符设备节点时，内核中也有对应的struct file
    • 请猜猜怎么编写驱动程序
    • 请不要啰嗦，表演你的代码吧
      • 写驱动程序
      • 写测试程序
      • 测试
    • Hello驱动中的一些补充知识
      • module_init/module_exit的实现
      • register_chrdev的内部实现
      • class_destroy/device_create浅析
  • 硬件知识_LED原理图
    • 先来讲讲怎么看原理图
  • 普适的GPIO引脚操作方法==
    • GPIO模块一般结构
    • GPIO寄存器操作
    • GPIO的其他功能：防抖动、中断、唤醒
  • 具体单板的GPIO操作方法
    • AM335X的GPIO操作方法
      • AM335X的GPIO模块结构
      • AM335X的GPIO相关寄存器
      • set-and-clear协议
    • RK3288的GPIO操作方法
      • RK3288的GPIO模块结构
      • RK3288的GPIO相关寄存器
    • RK3399的GPIO操作方法
      • RK3399的GPIO模块结构
      • RK3399的GPIO相关寄存器
    • IMX6ULL的GPIO操作方法
      • IMX6ULL的GPIO模块结构
      • CCM用于设置是否向GPIO模块提供时钟
      • IOMUXC：引脚的模式(Mode、功能)
      • GPIO模块内部
      • 怎么编程
        • 读GPIO
        • 写GPIO
  • LED驱动程序框架
    • 回顾字符设备驱动程序框架
    • 对于LED驱动，我们想要什么样的接口？
    • LED驱动要怎么写，才能支持多个板子？分层。
    • 写代码
      • 驱动程序
      • 把LED的操作抽象出一个led_operations结构体
      • 驱动程序的上层：file_operations结构体
      • 测试程序
      • 上机测试
    • 课后作业
  • 具体单板的LED驱动程序
    • 怎么写LED驱动程序？
    • AM335X的LED驱动程序
      • 原理图
      • 所涉及的寄存器操作
      • 写程序
      • 配置内核去掉原有LED驱动
      • 课后作业
    • RK3288和RK3399的LED驱动程序
      • 原理图
        • fireflye RK3288的LED原理图
        • firefly RK3399的LED原理图
      • 所涉及的寄存器操作
        • RK3288的GPIO8_A1引脚
        • RK3399的GPIO2_D3引脚
      • 写程序
        • RK3288
        • RK3399
      • 上机实验
        • RK3288
        • RK3399
      • 课后作业
    • 野火/正点原子IMX6ULL的LED驱动程序
      • 原理图
        • 野火fire_imx6ull-pro开发板
        • 正点原子Atk_imx6ull-alpha开发板
      • 所涉及的寄存器操作
        • 野火fire_imx6ull-pro 开发板
        • 正点原子Atk_imx6ull-alpha开发板
      • 写程序
        • 野火fire_imx6ull-pro开发板
        • 正点原子Atk_imx6ull-alpha开发板
      • 上机实验
        • 野火fire_imx6ull-pro 开发板
        • 正点原子Atk_imx6ull-alpha开发板
      • 课后作业
    • 百问网IMX6ULL-QEMU的LED驱动程序
      • 看原理图确定引脚及操作方法
      • 所涉及的寄存器操作
      • 写程序
      • 上机实验
      • 课后作业
  • 驱动设计的思想：面向对象/分层/分离
    • 面向对象
    • 分层
    • 分离
    • 写示例代码
    • 课后作业
  • 驱动进化之路：总线设备驱动模型
    • 驱动编写的3种方法
      • 传统写法
      • 总线设备驱动模型
      • 设备树
    • 在Linux中实现“分离”：Bus/Dev/Drv模型
    • 匹配规则
      • 最先比较：platform_device. driver_override和platform_driver.driver.name
      • 然后比较：platform_device. name和platform_driver.id_table[i].name
      • 最后比较：platform_device.name和platform_driver.driver.name
      • 函数调用关系
    • 常用函数
      • 注册/反注册
      • 获得资源
    • 怎么写程序
      • 分配/设置/注册platform_device结构体
      • 分配/设置/注册platform_driver结构体
    • 课后作业
  • LED模板驱动程序的改造：总线设备驱动模型
    • 原来的框架
    • 要实现的框架===
    • 写代码
      • 注意事项
      • 实现platform_device结构体
      • 实现platform_driver结构体
    • 课后作业
  • 驱动进化之路：设备树的引入及简明教程
    • 设备树的引入与作用
    • 设备树的语法
      • Devicetree格式
        • DTS文件的格式
        • node的格式
        • properties的格式
      • dts文件包含dtsi文件
      • 常用的属性
        • address-cells、#size-cells
        • compatible
        • model
        • status
        • reg
        • name(过时了，建议不用)
        • device_type(过时了，建议不用)
      • 常用的节点(node)
        • 根节点
        • CPU节点
        • memory节点
        • chosen节点
    • 编译、更换设备树
      • 在内核中直接make
      • 手工编译
      • 给开发板更换设备树文件
        • 对于100ask-am335x 单板
        • 对于firefly-rk3288
        • 对于firefly的roc-rk3399-pc
        • 对于百问网使用QEMU模拟的IMX6ULL板子
        • 对于野火imx6ull-pro
        • 对于正点原子imx6ull-alpha
      • 板子启动后查看设备树
    • 内核对设备树的处理
      • dtb中每一个节点都被转换为device_node结构体
      • 哪些设备树节点会被转换为platform_device
      • 怎么转换为platform_device
    • platform_device如何与platform_driver配对
      • 最先比较：是否强制选择某个driver
      • 然后比较：设备树信息
      • 接下来比较：platform_device_id
      • 最后比较：platform_device.name和platform_driver.driver.name
      • 一个图概括所有的配对过程
    • 没有转换为platform_device的节点，如何使用
    • 内核里操作设备树的常用函数
      • 内核中设备树相关的头文件介绍
        • 处理DTB
        • 处理device_node
        • 处理 platform_device
      • platform_device相关的函数
        • of_find_device_by_node
        • platform_get_resource
      • 有些节点不会生成platform_device，怎么访问它们
        • 找到节点
        • 找到属性
        • 获取属性的值
    • 怎么修改设备树文件
      • 使用芯片厂家提供的工具
      • 看绑定文档
      • 参考同类型单板的设备树文件
      • 网上搜索
      • 实在没办法时, 只能去研究驱动源码
  • LED模板驱动程序的改造：设备树
    • 总结3种写驱动程序的方法
    • 怎么使用设备树写驱动程序
      • 设备树节点要与platform_driver能匹配
      • 设备树节点指定资源，platform_driver获得资源
    • 开始编程
      • 修改设备树添加led设备节点
        • 对于100ask-am335x 单板
        • 对于firefly-rk3288
        • 对于firefly的roc-rk3399-pc
        • 对于百问网使用QEMU模拟的IMX6ULL板子
        • 对于野火imx6ull-pro
        • 对于正点原子imx6ull-alpha
      • 修改platform_driver的源码
    • 上机实验
    • 调试技巧
      • 设备树的信息
      • platform_device的信息
      • platform_driver的信息
    • 课后作业
  • APP怎么读取按键值
    • 妈妈怎么知道孩子醒了
    • APP读取按键的4种方法
      • 查询方式
      • 休眠-唤醒方式
      • poll方式
      • 异步通知方式
        • 异步通知的原理：发信号=====
        • 应用程序之间发信号示例代码
      • 驱动程序提供能力，不提供策略
  • 查询方式的按键驱动程序_编写框架
    • LED驱动回顾
    • 按键驱动编写思路
    • 编程：先写框架
      • 把按键的操作抽象出一个button_operations结构体
      • 驱动程序的上层：file_operations结构体
    • 测试
    • 课后怎业
  • 具体单板的按键驱动程序(查询方式)
    • GPIO操作回顾
    • AM335X的按键驱动程序(查询方式)
      • 先看原理图确定引脚及操作方法
      • 再看芯片手册确定寄存器及操作方法
      • 编程
        • 程序框架
        • 硬件相关的代码
      • 测试
      • 课后作业
    • RK3288的按键驱动程序(查询方式)
      • 先看原理图确定引脚及操作方法
      • 再看芯片手册确定寄存器及操作方法
      • 编程
        • 程序框架
        • 硬件相关的代码
      • 测试
      • 课后作业
    • RK3399的按键驱动程序(查询方式)
      • 先看原理图确定引脚及操作方法
      • 再看芯片手册确定寄存器及操作方法
      • 编程
        • 程序框架
        • 硬件相关的代码
      • 测试
      • 课后作业
    • 百问网IMX6ULL-QEMU的按键驱动程序(查询方式)
      • 先看原理图确定引脚及操作方法
      • 再看芯片手册确定寄存器及操作方法
      • 编程
        • 程序框架
        • 硬件相关的代码
      • 测试
      • 课后作业
  • 异常与中断的概念及处理流程
    • 中断的引入
      • 妈妈怎么知道孩子醒了
      • 嵌入系统中也有类似的情况
    • 中断的处理流程
    • 异常向量表
    • 参考资料
  • 常见问题
    • 安装驱动时version magic不匹配